ПИД-регуляторы

Описание линейной САР. Анализ объекта регулирования. Расчёт коэффициента передачи П-регулятора. Расчёт коэффициента передачи ПИ-регулятора. Расчёт коэффициента передачи ПИД-регулятора. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия. Оценка запаса устойчивости САР по каналу управляющего воздействия. Оценка качества...