New York: Springer, 2015. — 416 p. The development of computational intelligence (CI) systems was inspired by observable and imitable aspects of intelligent activity of human being and nature. The essence of the systems based on computational intelligence is to process and interpret data of various nature so that that CI is strictly connected with the increase of available data...
The Institution of Engineering and Technology, 2013. —154 p. — ISBN: 1849196214, 9781849196215
Dimensional analysis is an engineering tool that is widely applied to numerous engineering problems, but has only recently been applied to control theory. Application of Dimensional Analysis in Systems Modelling and Control Design aims to solve control problems such as identification...
Academic Press, 2022. — 392 р. — ISBN: 978-0-323-90953-2. Fractional Order Systems and Applications in Engineering presents the use of fractional calculus (calculus of non-integer order) in the description and modelling of systems and in a range of control design and practical applications. The book covers the fundamentals of fractional calculus together with some analytical...
Abstract. — Water Science and Technology. — Vol 45. — No 10. — P. 65–73. The IWA Anaerobic Digestion Modelling Task Group was established in 1997 at the 8th World Congress on Anaerobic Digestion (Sendai, Japan) with the goal of developing a generalised anaerobic digestion model. The structured model includes multiple steps describing biochemical as well as physicochemical...
Podręcznik. — Warszawa: Wydawnictwo Mikom, 1997. — 168 s. — ISBN: 8387102253. MatLAB (Matrix Laboratory) jest interakcyjnym środowiskiem obliczeniowym integrującym z grafiką analizę numeryczną. Simulink stanowi uzupełnienie (bibliotekę) Matlaba. Jest środowiskiem graficznym, w którym symulacje wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem gotowych bloków...
Wiley, New York, 2002. — 593 p. — ISBN: 0-471-39442-4. The third edition of Modeling and Anaysis of Dynamic Systems continues to present students with the methodology applicable to the modeling and analysis of a variety of dynamic systems, regardless of their physical origin. It includes detailed modeling of mechanical, electrical, electro-mechanical, thermal, and fluid...
Springer, 2005. — 255 p. Process Modelling for Control concentrates on the modelling steps underlying a successful control design, answering questions like: How should I carry out the identification of my process to obtain a good model? How can I assess the quality of a model before to using it in control design? How can I ensure that a controller will stabilise a real process...
Chapman & Hall/CRC, 2007. — 756 p. — (Computer & Information Science Series). The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagrammatic and immersive depictions. Collecting all of these...
Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008. — 145 p. This book arose from a pair of symposia on hidden Markov models (HMMs) that Kevin Vixie organized at the 2001 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems. At the end of the first symposium someone asked the speakers for a simple reference that explains the basic ideas and algorithms for applying HMMs. We...
Draft Version 2.4. — November 26, 2003. — 943 p. The book covers analytical methods for system modeling to support the development of control systems. The treatment includes extensive use of techniques and methods that are well suited to embedded systems and numerical methods.
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. 552 p. — ISBN13: 978-0-8493-7985-7. Comprehension of complex systems comes from an understanding of not only the behavior of constituent elements but how they act together to form the behavior of the whole. However, given the multidisciplinary nature of complex systems, the scattering of information across different areas creates a...
London: Springer-Verlag, 2014. — 288 p. — ISSN: 0178-5354. Deterministic Systems Background on Sampling of Signals Sampled-Data Models for Linear Deterministic Systems Incremental Sampled-Data Models Asymptotic Sampling Zeros Generalised Hold Devices Robustness Approximate Models for Linear Deterministic Systems Approximate Models for Nonlinear Deterministic Systems...
New York: Springer, 2010. — 267 p. This monograph opens up new horizons for engineers and researchers in academia and in industry dealing with or interested in new developments in the field of system identification and control. It emphasizes guidelines for working solutions and practical advice for their implementation rather than the theoretical background of Gaussian process...
New York: Springer, 2015. — 387 p. For the first time, a textbook that brings together classical predictive control with treatment of up-to-date robust and stochastic techniques. Model Predictive Control describes the development of tractable algorithms for uncertain, stochastic, constrained systems. The starting point is classical predictive control and the appropriate...
Third Edition. - Cambridge: Cambridge University Press. – 2007. – 501 p. This textbook is ideal for a course in Engineering System Dynamics and Controls. The work is a comprehensive treatment of the analysis of lumped-parameter physical systems. Starting with a discussion of mathematical models in general, and ordinary differential equations, the book covers input–output and...
Second edition. — Springer, 2010. — 350 p. — ISBN 1441917713. This is an introductory-level text on stochastic modeling. It is suited for undergraduate students in engineering, operations research, statistics, mathematics, actuarial science, business management, computer science, and public policy. It employs a large number of examples to teach the students to use stochastic...
CRC Press, 2013. — 517 p. — ISBN: 9781466560758, 9781466560765 Written by a professor with extensive teaching experience, System Dynamics and Control with Bond Graph Modeling treats system dynamics from a bond graph perspective. Using an approach that combines bond graph concepts and traditional approaches, the author presents an integrated approach to system dynamics and...
NewnesPublish, 1994. 294 р. Modeling Engineering Systems goes right to the heart of engineering, teaching you how to: understand and use the three basic types of engineering building blocks recognize the analogies that can be drawn between the fundamental elements of electrical, mechanical, fluid, and thermal systems develop math models for first- and higher-order systems using...
CRC Press, 2014. Due to its abilities to compensate disturbances and uncertainties, disturbance observer based control (DOBC) is regarded as one of the most promising approaches for disturbance-attenuation. One of the first books on DOBC, Disturbance Observer Based Control: Methods and Applications presents novel theory results as well as best practices for applications in...
CRC Press, 2021. — 267 p. — ISBN 978-0-367-52405-0. An Introduction to Bond Graph Modeling with Applications presents a collection of exercises on dynamical systems, modeling and control for university students in the areas of engineering, physics and applied mathematics. We can find several books on bond graphs, but most merely a small set of exercises and, in a few cases,...
Dottorato di Ricerca in Ingegneria Industriale. — Universit`a degli Studi di Cagliari, XVIII Ciclo, 2006. — 171 p. Supervisors: Prof. Roberto Baratti, Ing. Stefania Tronci. In order to explain the objectives of this work, we consider the building blocks idea exposed by Vanrolleghem in [112]. The first block represents the process. The knowledge about the physical and...
N.-Y.: Springer, 2015. - 127p.
This book presents multivariate time series methods for the analysis and optimal control of feedback systems. Although ships’ autopilot systems are considered through the entire book, the methods set forth in this book can be applied to many other complicated, large, or noisy feedback control systems for which it is difficult to derive a model of...
New York: Springer, 2001. — 733 p. In the last ten years, a true explosion of investigations into fuzzy modeling and its applications in control, diagnostics, decision making, optimization, pattern recognition, robotics, etc. has been observed. The attraction of fuzzy modeling results from its intelligibility and the high effectiveness of the models obtained. Owing to this the...
Монография, 2010, World Scientific Publ., Singapore, 196с. This book is devoted to fractional order systems, their applications to modelling and control. It is based on derivatives and integrals of arbitrary (real) order, fractional differential equations and methods of their solution, approximations and implementation techniques. The advantages of fractional calculus have been...
Wiley-IEEE Press, 2023. — 291 p. — (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications 05). — ISBN 9781394178100. Disturbance Observer для расширенного управления движением с помощью MatLAB / Simulink Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MatLAB/Simulink. A fulsome and robust presentation of disturbance observers complete with MatLAB sample programs...
Chapman & Hall/CRC, Taylor & Francis Group, 2009. — XVI, 295 p. — ISBN: 978-1-58488-769-0 (alk. paper). Unifying the most important methodology in this field, Multi-Resolution Methods for Modeling and Control of Dynamical Systems explores existing approximation methods as well as develops new ones for the approximate solution of large-scale dynamical system problems. It brings...
Amsterdam: Butterworth-Heinemann, 2016. — 762 p. In the era of cyber-physical systems, the area of control of complex systems has grown to be one of the hardest in terms of algorithmic design techniques and analytical tools. The 23 chapters, written by international specialists in the field, cover a variety of interests within the broader field of learning, adaptation,...
Abstract. — Water science and technology. — Vol. 48(4). — 2003. — P. 147-54. A distributed model of solid waste digestion in a 1-D bioreactor with leachate recirculation and pH adjustment was developed to analyze the balance between the rates of polymer hydrolysis/acidogenesis and methanogenesis during the anaerobic digestion of municipal solid waste (MSW). The model was...
Report. — In: Proc. . of 13th World Congress on Anaerobic Digestion: Recovering (bio) Resources for the World. — Santiago de Compostela (Spain), 25th-28th June 2013. Introducing the fractions of heavy isotope in products, substrate and biomass into the traditional anaerobic digestion models it was possible to reveal metabolic pathways of substrate transformation by microbial...
Elsevier, 2022. — 376 p. Optimal State Estimation for Process Monitoring, Fault Diagnosis and Control presents various mechanistic model based state estimators and data-driven model based state estimators with a special emphasis on their development and applications to process monitoring, fault diagnosis and control. The design and analysis of different state estimators are...
Hoboken: Wiley, 2023. — 451 p. Discover the control engineering skills for state space control system design, simulation, and implementation State space control system design is one of the core courses covered in engineering programs around the world. Applications of control engineering include things like autonomous vehicles, renewable energy, unmanned aerial vehicles,...
Cambridge University Press, Cambridge, 2022. — 802 p. — ISBN 9781107179790. Presenting students with a comprehensive and efficient approach to the modelling, simulation, and analysis of dynamic systems, this textbook addresses mechanical, electrical, thermal and fluid systems, feedback control systems, and their combinations. It features a robust introduction to fundamental...
Proc. Ninth Nat. Conf. "Modern Tendencies in the Development of Fundamental and Applied Sciences". June, 5-6,1998, Stara Zagora, Bulgaria, ISBN: 954-8180-65-0, p. 401-408. Program KORELIA is a specialized software for analysis and evaluation of processes in regulating systems. There are developed means for calculation the following dynamics’ characteristics of transient...
Философия докторы (PhD)дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация. : 8D06105–Математикалық және компьютерлік моделдеу. — Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті. — Астана: 2024. — 120 б. Ғылыми кеңесші: философия докторы (PhD) Doctor of science(Japan) профессор Әлімхан Қ. Шетелдік ғылыми кеңесші: философия докторы (PhD) профессор Akhmedov A.(Dallas college USA)....
Учебное пособие. — Набережные Челны: Изд-во Камского государственного политехнического института, 2004 . — 152 с.: ил. В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость,...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ (технические науки). – Донской государственный технический университет (ДГТУ). Ростов-на-Дону 2024. — 187 с. Научный руководитель: член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук, профессор Сухинов А.И. Цель исследования....
Навои: НГГИ, 2013. – 107 с. Введение. Принципы и методы системных исследований в задачах моделирования. Классификация моделей и методов моделирования технологических задач. Математические модели и методы моделирования. Моделирование детерминированных и стохастических процессов. Построение математических моделей технологических процессов. Технологический процесс как система....
Статья. — Автоматика и телемеханика. — 1981. — № 11. — С.168-181. Рассматриваются возможности моделирования широкого класса сложных распределенных систем на основе их структурного представления. Приводятся примеры моделирования распределенных блоков. Способы описания распределенных блоков. Способы дискретного представления распределенных блоков. Примеры дискретного представления...
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов направления «Управление в технических системах» и «Автоматизация технологических процессов и производств» очной, заочной, очной сокращенной, заочной сокращенной форм обучения. — Красноярск: Сибирский государственный технологический университет (СибГТУ), 2015. — 51 с. Является руководством к выполнению...
Учебное пособие. — Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 212 с.: ил., табл. — ISBN 978-5-9729-2268-0. Подробно рассмотрены методы обработки экспериментальных данных и результатов моделирования (динамических характеристик), которые содержатся в таких библиотеках, как Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox. Рассмотрены методы обработки данных на уровне базовых команд...
Воронцов Е.Ю., Лисиенко В.Г., Пономарев Н.Н. Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 5 с. Задача эффективного управления технологическими процессами остается актуальной проблемой для предприятий различных отраслей промышленности. Одним из составляющих факторов комплексной проблемы...
Статья в сборнике докладов 8-й научно-технической конференции молодых ученых и специалистов "Актуальные вопросы развития систем и средств воздушно-космической обороны" 26.10.2017 г. — М.: ПАО «НПО «Алмаз», 2018. — 552 с. — С.341-349. Описывается модель двухканальной многоконтурной следящей системы с модулем формирования циклограмм задающих воздействий. Циклограммы задающих...
Монография. — АН СССР, Сибир. энергет. ин-т, Науч. совет по комплекс. проблемам энергетики. — М.: Наука, 1978. — 222 с. В монографии дается анализ управления как многоэтапного преобразования информации и ее проявления в силовых воздействиях. Устанавливается связь информации с целью управления. Для этого используются понятия неупорядоченности и неорганизованности. На базе...
Метод. указания к лаборат. работам. - Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ,2002. -28 с.
Изложены практические возможности пакета программ VISSIM, применимые для моделирования непрерывно-детерминированных систем. Это позволит смоделировать системы автоматического регулирования, представленные передаточными функциями, и определить их качество при варьировании параметров....
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 115 с. Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах...
Учебное пособие. — Нижнекамск: Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) КНИТУ, 2012. — 128 с. Пособие соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов направлений бакалаврской подготовки 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычислительная...
Лекционный курс. — Национальный исследовательский университет МЭИ. — Москва, 2016. — 133 с. Основные понятия теории моделирования. Системный подход и пространство состояний. Математические модели в пространстве состояний. Аналоговые структурные модели. Получение уравнений в пространстве состояний. Матричная форма представления. Переходная матрица линейной системы. Управляемость...
Кемерово: КузГТУ , 2001. – 146 с. В настоящее время понятие "компьютерное моделирование" связывают в первую очередь с системным анализом применяемом при исследовании сложных систем, в том числе при создании автоматизированных систем управления. Содержание: Моделирование систем. Общие понятия. Проблемы моделирования электромеханических систем приводов горных машин. Модель...
Киев: Техника, 1975.— 312 с. В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе исходных...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ. — Казанский национальный исследовательский технический университет имение А.Н. Туполева КАИ. — Казань, 2017. — 130 с. Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Емалетдинова Л.Ю. Введение. Обзор предметной области и...
Статья. Опубликована в Информационные технологии моделирования и управления №1(26). 2006 г. стр. 59 - 67
Создан ряд систем моделирования, которые избавляют исследователя от программирования. Построение имитационных моделей систем и проведение машинных экспериментов с этими моделями с использованием универсальных или специальных языков программирования представляет собой...
Учебное пособие. – Коломна: КИ МГОУ, 2010. – 178 с., ил. В пособии излагаются основы теории и практики моделирования динамических систем. Отдельным разделом даны приемы создания моделей в среде инженерных приложений Simulink программного продукта MatLAB. Содержание соответствует Государственным образовательным стандартам высшего профессионального образования по направлению...
Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 1992. — 144 с. Излагаются основы прямого метода Ляпунова для систем с последействием. Рассматривается как метод функционалов Ляпунова, так и метод функций Ляпунова. В методе функционалов основное внимание уделяется вопросам построения функционалов Ляпунова и вычислению полной производной функционала в силу системы; приведены...
Статья. Искусственный интеллект и принятие решений. М.: РАН, 2012, №4 - Стр. 61-75.
Моделирование процессов управляемого функционирования технических систем (ТС) связано с необходимостью решения проблем инженерии знаний. Упростить их решение можно за счет использования моделей-прототипов, в качестве которых предлагается применить концептуальные модели процессов управления и...
Статья// Авиакосмическое приборостроение, 2009, № 10 – С.25-30
Предложена формализованная модель правил причинно-следственного поведения общей функциональной части технических систем (ТС) – объекта управления в пространстве его состояний. Определены функциональные компоненты этой модели, а также смысловое содержание использованных в них понятий. Обоснована возможность...
Статья. Авиакосмическое приборостроение, 2009, № 10 – С. 31-37
Детализированы состав и структурные закономерности моделей причинно-следственного поведения сенсорной и исполнительной частей объекта управления технических систем. Определены смысловые понятия, характеризующие объекты (концепты) этих моделей и установлены семантические взаимосвязи между ними. Полученные результаты...
Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ. — Уфа: Уфимский государственный нефтяной технический университет (УГНТУ), 2013. — 45 с. Вычисления в системе MatLAB. Изучение системы имитационного моделирования MatLAB-Simulink. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления. Моделирование...
Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ. — Уфа: УГНТУ, 2018. — 16 с. Учебно-методическое пособие предназначено для проведения лабораторных занятий с обучающимися магистратуры по направлению подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» (магистерская программа «Метрологическое и информационное обеспечение производства») по...
Учебно-методическое пособие по курсу "Основы теории управления". — М.: МАИ, 2022. — 92 с. Введение. Формальное определение математической модели управляемого технического объекта. Линеаризованные математические модели первого приближения. Основные формы представления детерминированных стационарных линейных моделей . Представление линейных систем в виде моделей состояния....
Учебно-методическое пособие к лабораторной работе. — Уфа: УГНТУ, 2003. — 26 с. Цель работы. Основные принципы работы с пакетом ViSim. Основное меню ViSim. Функциональные блоки ViSim. Примеры простых проектов. Порядок выполнения работы. Требования к отчету. Список литературы.
Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 64 с. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 64 с.
Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
Учебно-методическое пособие. — М.: МИТХТ им. М.В. Ломоносова, 2007. — 52 с. Данное пособие является дополнением к существующим учебникам и учебным пособиям по автоматизации технологических процессов и отображает читаемый курс лекций для студентов 4 курса по дисциплине «Автоматизация технологических процессов» для направлений бакалавриата 550800, 551600, 552200 очной формы...
М.: Машиностроение, 1972. – 230 с. В монографии изложена методика математического моделирования и синтеза на ЭВМ системы автоматического регулирования оптимального режима работы выпарных установок. Рассмотрен комплекс вопросов, позволяющих решить поставленную задачу синтеза САР методами системотехники. К этим вопросам относятся: постановка задач оптимизации и автоматизации...
Практикум. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 133 с. — ISBN 978-5-9984-1355-1. Представлено шесть практических занятий по основным разделам курса «Математическое моделирование объектов и систем управления», которые выполняются в среде MatLAB. Предназначен для студентов бакалавриата, магистрантов направлений подготовки...
Методические указания к лабораторным работам. — Владимир: Владимирский государственный университет, 2011. — 57 с. Представлено 8 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Компьютерное моделирование при обработке опытных данных. Исследование статических и динамических характеристик асинхронного двигателя. Исследование статических и динамических характеристик...
Практикум. – Владимир : Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 2023. – 135 с. – ISBN 978-5-9984-1604-0. Представлено 15 практических работ по основным разделам курса «Математические модели технических объектов управления», «Электротехника и электроника» и «Системы автоматизации инженерных расчетов», которые...
Учебное пособие. — Владимир: Посад, 2003. — 200 с. Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы. Для студентов...
Методически указания к лабораторной работе. — Владивосток: ДВГТУ, 2009. — 19 с. Сформулированы цель и программа лабораторной работы, задачи моделирования, варианты заданий, а также даны методические указания по выполнению работы. Предназначены для студентов направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности «Электропривод и автоматика промышленных...
Елец: Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2019. — 144 с. Пособие посвящено вопросам теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Приведен обзор понятий устойчивости с учетом их взаимосвязи. Представлены методы исследования устойчивости в смысле А.М. Ляпунова, а также описан современный подход к изучению устойчивости в смысле Н.Е. Жуковского....
Рассматриваются линейные дискретные системы на примере фильтров с конечной и бесконечной импульсными характеристиками. Приводятся примеры описания линейных дискретных систем через разностные уравнения и передаточные характеристики. Показаны примеры моделирования дискретных систем в среде MatLAB.
Оценка качества переходных процессов систем управления. Цифровое моделирование процессов в системах управления. Моделирование систем многокритериального управления. Идентификация статических моделей объектов управления. Идентификация динамических моделей объектов и систем управления. Моделирование систем с распределенными параметрами. БГТУ и. м В. Г. Шухова Лабораторный практикум.
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Казаринов Л.С. Челябинск, 2022, 56 с. В процессе выполнения данной выпускной квалификационной работы по полученным, путем проведения прямых измерений, данным с помощью прикладных математических программ, была составлена модель САУ теплоснабжения предприятия АО «Карабашмедь». Проведено исследование динамических режимов САР и произведена настройка на...
Л.: Машиностроение, 1984. — 333 с. В книге изложены принципы системного подхода, лежащего в основе проектирования и оптимизации больших систем, к которым относится ГАП. Дан анализ сущности, категорий и структур управления. Разработаны методы количественной оценки основных категорий, модели математического обеспечения важнейших структурных единиц процесса управления - циклов...
М.: МГУП, 2007. 162 с. В монографии изложен геометрический метод моделирования нелинейных динамических систем по экспериментальным данным. Основой метода является качественный подход к анализу нелинейных моделей и построение групп симметрий аттракторов динамических систем с управлениями. Приведено теоретическое обоснование, включая теоремы о центральном многообразии,...
Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной...
Москва: Наука, 1975. — 368 с. Серия "Теоретические основы технической кибернетики". Книга содержит разработку и описание приближенных методов оценки качества процессов и синтеза корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. Излагаемые методы базируются на применении гармонической линеаризации с учетом основной гармоники нелинейного процесса и использовании...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN: 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с. Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие...
Учебно-методическое пособие. — Н. Новгород: ННГУ, 2007. — 227 с. Учебно-методические материалы включают в себя изложение некоторых вопросов моделирования динамического поведения систем автоматического управления частотой автогенераторов. Объектом исследования являются системы частотной и частотно-фазовой автоподстройки частоты, традиционно широко используемые при решении задач...
СПб.: СПбГЭТУ ''ЛЭТИ'', 2000. — 21 с. Рассмотрены вопросы подготовки и решения на персональных ЭВМ широкого круга инженерных задач по разработке систем управления электромеханическими объектами с использованием инструментальных средств Simulink, являющихся приложением MatLAB. Предназначены для подготовки инженеров по специальности 180400, магистров и бакалавров по направлению...
Учебно-методическое пособие к выполнению курсовой работы. - Уфа: УГНТУ, 2004. – 36с.
В учебно-методическом пособии изложены основы и методы построения имитационных моделей управления химико-технологическими процессами нефтегазопереработки. Даны примеры решения задач по имитационному моделированию.
Сборник трудов. М., Институт проблем управления, 1987. Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в...
Учебное пособие. — Йошкар-Ола: Map. гос. ун-т, 2009. — 148 с. — ISBN/ISSN: 978-5-94808-494-7. Рассмотрены вопросы аналитического и имитационного моделирования и расчетов производственных объектов и систем различных отраслей техники. Показаны пути оптимизации проектных решений по результатам моделирования, приведены многочисленные примеры расчетов. Для инженерно-технических,...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет (АмГУ), 2019. — 408 с. — ISBN: 978-5-93493-335-8. В первой части книги кратко описываются используемые технологии. Основной упор сделан на изложение их сущности и практическим рекомендациям по настройке межпрограммного взаимодействия. Вторая часть посвящена теоретическим (но не только!) вопросам автоматического...
Учебное пособие. — Москва: МАИ-Принт, 2008. — 72 с. Рассмотрена технология разработки пакета расширения Spektr_SM системы визуального моделирования VisSim, который позволяет проводить анализ в спектральной области линейных не стационарных непрерывных, дискретных и непрерывно-дискретных систем управления, находящихся под воздействием детерминированных и случайных сигналов....
Конспект лекций. — Пермь: Изд-во Пермского государственного технического университета, 2007. — 58 с.
Для студентов очного и очно-заочного обучения по специальности ЭАПУ изложены основные принципы моделирования и проектирования технических объектов, в том числе и систем автоматики. Приведены классификационные признаки технических объектов, стадии и этапы их реализации, изложены...
Для заданной замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью осуществлен выбор настроечных параметров регулятора, обеспечивающие требуемое качество переходного процесса по указанному каналу воздействия. Управляемый объект состоит из четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Моделирование систем управления". — СПбГТУ РП. — СПб.: 2012. — 61 с. Общие сведения о работе с Simulink Запуск Simulink Открытие окна модели Размещение в окне, удаление и настройка блоков модели Соединение блоков, операции с надписями, использование буфера промежуточного хранения Вывод и сохранение результатов...
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. — 158 с. — ISBN 978-5-9275-4307-6. В первой части учебного пособия рассматриваются математические модели динамических систем в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных состояния. Представлен пример разработки программного модуля для исследования системы управления с...
Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация. : 8D06105–Математикалық және компьютерлік модельдеу. — Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті. — Астана: 2024. — 140 б. Ғылымикеңесшілері: физика-математика ғылымдарының кандидаты қауымдастырылған профессор НугмановаГ.Н. доктор PhD, профессор ВальчевТ.(София: Болгария ғылым академиясы математика және...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами. — Национальная Академия наук Кыргызской Республики. — Бишкек, 2019. — 130 с. Научный руководитель: доктор технических наук член-корреспондент НАН КР Заслуженный деятель науки КР Оморов Т.Т. Диссертационная работа выполнена в...
Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация : 6D070400 – Есептеу техникасы және бағдарламалық қамтамасыз ету . — Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті. — Алматы: 2020. — 98 б. Ғылыми кеңесшілері: Калимолдаев Максат Нурадилович – ҚР ҰҒА академигі, физика-математика ғылымдарының докторы, профессор, ҚР БҒМ ҒК Ақпараттық және есептеуіш технологиялар...
М.: Инфра-М, 2016. — 256 с. — ISBN 9785160101859. Рассматриваются вопросы моделирования систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и других инженерно- технических направлений подготовки, а также магистров и аспирантов по специальности 15.04.04 «Автоматизация...
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 81 с.
Предлагается кибернетический подход к построению, анализу, синтезу и оптимизации моделей управляющих систем, которые функционируют в случайных и неопределённых условиях. Целесообразность такого подхода обосновывается на решении проблемы нелокального описания и изучения вероятностных свойств выходных потоков в...
Серия по технике управления. - Астана: Холдинг Кəсіпқор, 2017. – 601 с. - ISBN: 978-1-4665-0426-4. Технологический прорыв нашего столетия, который ускорился с появлением компьютеров и систем управления, стал признаком впечатляющих успехов в области науки, на нынешний день автоматические системы управления и компьютеры проникли в жизнь всех развитых обществ. Технологические...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет, 2017. — 119 с. Рассматриваются вопросы моделирования систем с применением аппарата функциональных разложений Винера—Вольтерра. Представлены методы белошумовой идентификации динамических систем. Описаны алгоритмы для создания тестирующих сигналов с требуемыми статистическими характеристиками. Рассмотрен вопрос...
Комментарии