Моделирование систем управления

Учебное пособие. – СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2002. – 63 с. Изложены основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей таких систем. Рассмотрены разновидности и методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их в системах...

Методические указания, Чебоксары, 2004. — 40 с. Моделирование на основе передаточной функции Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции. Просмотр частотных характеристик. Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей. Задание шага и времени моделирования Просмотр результатов моделирования в одном окне блока LTI Viewer Хранение файлов с...

Основные понятия о моделях и методах их построения. Физические и математические модели. Математические модели объектов идентификации. Принципы составления математических моделей динамики. Преобразование уравнений. Методы линеаризации нелинейных уравнений. Аналитические методы определения характеристик. Виды упрощений математических моделей. Постановка задачи идентификации....

Учебное пособие. — б.с. Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая: Руководство пользователя Руководство программиста Описание языка Описание типовых блоков Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУ

ДГТУ. 3 курс. 6 семестр 2011 год Задание: Сформировать в среде пакета Trace Mode проект аппарата смесителя, математическое содержание которого представляет математическую модель объекта управления, а графическая часть представляет собой динамическую форму отображения информации в виде мнемосхемы аппарата с мешалкой. Решить данную задачу в среде разработки MatLAB и сравнить...

НГГИ, Навои, Базаров М. Б., 2013 г. 107 стр. Принципы и методы системных исследований в задачах моделирования. Классификация моделей и методов моделирования технологических задач. Математические модели и методы моделирования. Моделирование детерминированных и стохастических процессов Построение математических моделей технологических процессов Технологический процесс как система...

/Под общ. ред. Галицкова С.Я. Учеб. пособие. - Самара: СамГАСА, 2004. – 149с. - ISBN 5-9585-0039-2. Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных...

М.: МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2001. – 75 с. В учебном пособии рассмотрен материал по составлению математических моделей объектов управления, линеаризации нелинейных моделей, построению структурных схем объектов и нахождению моделей типа вход–выход в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций, а также уравнений статики. Пособие написано на основе материала, читаемого...

ТулГУ. Преподаватель: Марьина В.В. 1999. - 197 с. В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления. Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов...

Руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Electronics Workbench. - Челябинск: ЮУрГУ, 2001. – 35 с. Руководство предназначено для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы «Теория автоматического управления» (ТАУ), «Моделирование систем управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих...

Учебное пособие. — Москва: Московский государственный университет леса, б.г. — 12 с. Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний Вычисление управлений для перевода объекта управления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы Синтез модального регулятора методом размещения полюсов Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по...

Учебное пособие. — СПб: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2004. — 168 с. Пособие соответствует программам учебных дисциплин "Теория и системы управления", "Моделирование систем". Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности информационных и управляющих систем с учетом...

КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы: Передаточные функции звеньев имеют следующий вид: Необходимо исследовать: динамические свойства...

Задачей курсового проектирования является закрепление теоретического материала по курсу «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов» . При работе необходимо твердо усвоить теоретический материал лекционных курсов по применяемым методам расчета как в курсе автоматизированного электропривода, так и в курсах электрических...

УГТУ. 4 курс. Вариант №1. Выбрать и обосновать наиболее эффективный метод решения задачи. Разработать алгоритм и программу для решения задачи в общем виде. Проверить правильность алгоритма на предлагаемой задаче. Задача: Исходники к решению.

Твгту,Тверь, Калиниченко В.С., 2009 г., 22 стр. Расчет параметров схемы для заданного двигателя и нагрузки по формулам и паспортным данным Расчёт параметры законов регулирования, используя для этого критерий устойчивости Найквиста и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ контуров регулирования. Оптимизация параметров, используя пакет моделирования ПДС. Исследование системы на предмет...

Цель работы: исследование релейной системы автоматического управления, включающее оценку качества её работы и коррекцию с целью реализации оптимального по быстродействию управления. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Ход работы: 1. Исходные значения параметров передаточных функций звеньев системы приведены в таблице 1. 2. Концептуальная и машинная модели САУ. 2.1. Структурная схема...

Университет машиностроения (МАМИ), Москва, Крыжановская Т.Г., 33 стр, 2013 г.,дисциплина "Мировые информационные ресурсы" Введение Характеристика объекта управления Место в общем перечне объектов Информационное описание станции технического обслуживания Моделирование информационных ресурсов станции технического обслуживания Разработка модели организации ИР и виртуального БИР...

ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Сформировать средствами пакета Simulink имитационную модель линейной непрерывной динамической системы (S модель), структурная схема которой изображена на Рис

СиБГТУ. Фаит, 2 курс. Разработана математическая модель системы автоматического управления высотой жидкости в открытой емкости, проведено ее исследование и определён тип и рациональные значения параметров настройки регулятора

Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 1997. — 138 с. Пособие соответствует программе курса Моделирование систем управления. Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности систем управления с учетом реальных условий их функционирования. Приведен...

Выходные данные неизвестны. Введение. Нечеткие множества. Основные определения. Операции на нечетких множествах. Нечеткое управление. Применения нечеткой логики. Заключение.

Определение методом математического моделирования графиков переходных процессов заданных типовых звеньев, описание переходных характеристик с помощью количественных показателей качества, выводы.

Цель работы: исследование импульсной системы автоматического управления, включающее оценку влияния периода дискретности и скважности следования импульсов на динамику системы, проверку выполнения теоремы Котельникова-Шеннона, выбор импульсного элемента и оценку качества работы. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Ход работы 1. Исходные значения параметров передаточных функций звеньев системы...

ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков создания в командном окне среды MatLAB моделей объектов с использованием аппарата пространства состояний.

МИИТ, Москва, Кафедра «Управление и информатика в технических системах», 2007 г. 16 с. Целью данной курсовой работы является изучение процессов разработки стохастической модели на примере модели движения поезда метрополитена и получение навыков составления документации на имитационную модель. Произвести изменения в программе модели движения поезда метрополитена, провести расчет...

По методичке Основы теории управления/ Н. Н. Куцый. - Иркутск, 2008. -72с. Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 8 вариант Программа для моделирования на языке Delphi прилагается.

Техническая цель работы: изучение методов анализа устойчивости САР и экспериментальная проверка справедливости критериев устойчивости и правильности работы программ моделирования В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, какие методы анализа и в каких случаях предпочтительнее использовать. Польза от исследования устойчивости САР состоит в том, что, определив...

ИГТУ, Иркутск. Факультет кибернетики Кафедра вычислительной техники АСУз 08-1 Задание. Изложение метода моделирования. Выбранные значения шага интегрирования и величины интервала интегрирования L. Листинг фрагмента программы. Моделирования графики переходной и весовой функции операторным методом. Моделирования графики переходной и весовой функции классическим методом....

Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 147 c. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с...

Омский государственный технический университет, 2019, 29 с. Для заданной модели неизменяемой части системы автоматического регулирования, необходимо выполнить следующие задания: Записать модель в форме операторно-структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния (все модели сначала должны быть получены в символьной форме, а затем переведены в числовую)....

Методические указания к лабораторным работам. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. – 40 с. Лабораторная работа №1 Математические модели линейных систем автоматического управления Лабораторная работа № 2 Типовые динамические звенья систем автоматического управления Лабораторная работа № 3 Анализ точности систем автоматического управления Лабораторная работа №4 Исследование...

301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 9 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Дифференциальное уравнение ОУ. Выбор эталонной модели. Синтез контура управления. Синтез адаптивной системы управления. Вывод.

Программа курса Моделирование систем управления, Направление подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», Профиль «Системы и технические средства автоматизации и управления», Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, 2015 г., 18 стр. Аннотация дисциплины Содержание учебной дисциплины "Моделирование процессов и систем" Лабораторные работы...

УГАТУ, Уфа, 2018, 28 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Основными задачами теории автоматического управления являются исследования статических и динамических свойств автоматических систем и разработка систем, удовлетворяющих заданным техническим требованиям. Темой курсовой работы является комплексный анализ следящей системы. Объектом исследования является...

Методические указания. — Курган, 2013. — 10 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплинам «Моделирование систем» для студентов очной и заочной форм обучения специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)», направления 220400.62 «Управление в технических системах» и направления 220700.62 «Автоматизация...

Диссертация на соискание учёной степени кандидата наук : 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами. — Кыргызский государственный технический университет имени И. Раззакова. — Бишкек: 2019. — 179 с. Научный руководитель: доктор технических наук профессор Батырканов Жеңиш Исакунович. Целью диссертационной работы: является разработка нового...

ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков создания в командном окне среды MatLAB моделей объектов с использованием аппарата передаточных функций.

301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 13 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Синтез системы непрямого адаптивного управления. Синтез системы непрямого адаптивного управления. Анализ работы системы непрямого адаптивного управления. Синтез грубой системы непрямого адаптивного управления. Анализ работы грубой системы непрямого адаптивного управления....

ЛНТУ, 2011 р., 52 стр. Дисципліна - Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації. Зміст Вступ. Обробка вхідного сигналу U(t), знаходження апроксимуючої функції та вибір оптимальної моделі. Обробка вхідного сигналу W(t), знаходження апроксимуючої функції та вибір оптимальної моделі. Обробка вихідного сигналу Y(t), знаходження апроксимуючої функції та вибір оптимальної...

301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 10 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Система дифференциальных уравнений ОУ, ЭМ регулятора. Синтез грубой системы управления. Анализ области устойчивости грубой системы управления. Синтез грубой адаптивной системы управления. Анализ области устойчивости грубой адаптивной системы управления. Выводы.

Омский государственный технический университет, 2019, 30 с. Задание на проектирование Для приведённой ниже модели неизменяемой части системы автоматического регулирования, необходимо выполнить следующие задания. 1. Записать модель в форме операторно-структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния(все модели сначала должны быть получены в символьной форме, а затем...

301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 14 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Система дифференциальных уравнений ОУ и ММ. Синтез идентификатора состояния нестационарного ОУ. Анализ работы идентификатора состояния нестационарного ОУ. Синтез идентификатора состояния нестационарного ОУ для грубой системы управления. Анализ работы идентификатора состояния...

Лабораторний практикум. — К.: НАУ, 2010. — 68 с. Містить методичні рекомендації та порядок виконання лабораторних робіт з дисципліни «Сучасна теорія управління». Для студентів спеціальностей 6.080401 “Інформаційні управляючі системи та технології”, 6.080402 «Інформаційні технології проектування». Методичні рекомендації до виконання лабораторних робот підготовлено згідно з...