Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Теория автоматического управления (ТАУ)

Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
А
В работе произведен выбор силовых элементов, структуры и параметров регуляторов двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждениеми а так же её синтез. Работа выполнена с помощью пакетов прикладных программ MatLAB, Mathcad и оформлена в Word.
  • №1
  • 380,68 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
  • №2
  • 884,18 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
  • №3
  • 882,49 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...
  • №4
  • 3,33 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Д
ДВГУПС 2003г. 20стр. Проведение исследования динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета Содержание Анализ системы Функциональная схема, краткое описание работы схемы Определение ПФ разомкнутой и замкнутой системы в различных режимах ПФ замкнутой системы в режиме управления ПФ замкнутой системы в...
  • №5
  • 281,45 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
И
ДонНТУ, преподаватель - Попов В данной курсовой работе проведён анализ устойчивости САУ, при помощи частотного метода спроектировано корректирующее устройство, после чего проведена проверка расчётов при помощи графиков переходных процессов. Описание системы автоматического регулирования Построение логарифмических частотных характеристик Проектирование корректирующего устройства...
  • №6
  • 1,17 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
К
Анализ исходных данных. Анализ процесса резания, как объекта управления. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
  • №7
  • 345,53 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
М
Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLAB.
  • №8
  • 814,39 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
О
ОмГТУ, ФИТиКС, АСОИУ, 3 курс 1 семестр Содержание: Нахождение передаточной функции САУ (преобразование структурной схемы); Построение ЛАХ и ЛФХ (соединение из 3 звеньев, построение графиков для звеньев вместе и для каждого звена отдельно); Определение устойчивости системы. Анализ устойчивости с помощью критериев Найквиста и Гурвица Определение величины статизма и установившейся...
  • №9
  • 270,62 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Р
Курсовая работа 4 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в. режиме автосопровождения. Определение показателей качества работы линейной системы. управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB. Файлы моделирования системы...
  • №10
  • 2,13 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
  • №11
  • 1,12 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ. Использована программа mathlab при проектировании.
  • №12
  • 639,60 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
С
ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...
  • №13
  • 4,98 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
ПГТУ АТП; 3 курс/6 семестр; ТАУ Работа выполнена в MatLAB, все листинги прилагаются. Содержание: -Определение периода квантования Т из теоремы Котельникова -Получение Z-передаточной функции объекта управление -Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме -Получение комплексного коэффициента передачи...
  • №14
  • 158,07 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано

Синтез дискретных САУ

  • doc
  • image
  • mathcad
  • matlab
Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...
  • №15
  • 1,18 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Курсовой проект по ТАУ на тему: "Синтез регулятора скорости" Для специальности Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок НТИ(Ф) УГТУ - УПИ. Преподаватель: Тимофеев В. Л. В архиве пояснительная записка и модель сделанная в программе MatLAB. Проект не содержит некоторых видов синтеза поскольку для данной системы они не подходят.
  • №16
  • 1,26 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
НГУ 2008 Виконано синтез САУ: Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв’язком. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму. Синтез регулятору струму за технічним критерієм оптимізації. Синтез регулятору швидкості. Результати синтезу САК: Амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) і фазочастотні характеристики(ФЧХ)
  • №17
  • 1,69 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Задание на курсовую работу Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит: Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени Редуктор с передаточным числом Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению Необходимо:...
  • №18
  • 896,57 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
УГАТУ, 2003 г. 18 стр. (Вариант №12) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение. Список литературы. Приложение....
  • №19
  • 238,97 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления» Вариант № 8. Екатеринбург 2009 В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...
  • №20
  • 1,06 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Т

ТАУ 16 (АТП)

  • doc
  • mathcad
  • matlab
Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №16.
  • №21
  • 243,94 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано

ТАУ 29 (АТП)

  • doc
  • mathcad
  • matlab
Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №29.
  • №22
  • 635,70 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано

ТАУ 3 (АТП)

  • doc
  • mathcad
  • matlab
Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №3.
  • №23
  • 233,95 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано

ТАУ 35 (АТП)

  • doc
  • mathcad
  • matlab
Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №35.
  • №24
  • 261,97 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано

ТАУ 62 (АТП)

  • doc
  • mathcad
  • matlab
Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №62
  • №25
  • 246,67 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
У
МАДИ, 2010г. 32стр. Введение. Обзор литературных источников и результатов поиска информации по предметной области в сети Internet. Анализ элементарных звеньев. Анализ передаточной функции исходной разомкнутой системы. Анализ устойчивости исходной замкнутой системы. Анализ качества системы. Корневой годограф. Исследования переходных функций нескорректированных и...
  • №26
  • 293,48 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Ц
Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год. Содержание Лист задания на курсовую работу Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы Определение периода квантования Векторно-матричное описание квантованного объекта Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной Проверка синтезированной системы...
  • №27
  • 335,85 КБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Ч
ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...
  • №28
  • 2,45 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
В этом разделе нет файлов.

Комментарии

В этом разделе нет комментариев.