Теория автоматического управления (ТАУ)

Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLAB.

НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...

Основные сведения о работе: МосГИУ, преп. Мартяков А.И., 23 ст., год сдачи 2014. В архиве представлены: - DOC-файл пояснительной записки с аналитическими расчетами и результатами цифрового моделирования следящей автоматической системы управления углом поворота вала некоторого объекта; - файлы моделей (МВТУ 3.7) исходной и скорректированной САУ для анализа их временных и...

ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 1

ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 1 Описание - 1

ИГЭУ, Иваново, 2012 г., 102 стр., Преподаватель: Наумов Ю.В., Никоноров А.Н.; Дисциплина - Теория автоматического управления; Введение; Исходные данные; Анализ временных характеристик; Анализ частотных характеристик; Параметрический синтез одноконтурной АСР; Синтез двухсвязной АСР; Анализ влияния фактора нестационарности динамических характеристик объекта на показатели качества...

ИГЭУ, 2012 г., 5 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки устройства компенсации из условия инвариантности регулируемой величины относительно внешнего возмущения; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;

ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности); Текст - 2 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 2 Mathcad v.14;

ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр); Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;

Лабораторная работа №3 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию систем автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Лабораторная работа №2 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной по точности системы автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Лабораторная работа №1 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему Исследование системы с релейным управлением. СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...

УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...

УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №4 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB

УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №2 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB

Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И. Дисциплина - Теория автоматического управления Линейные системы. Критерий устойчивости - Рауса Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство

НУК, 22 стор., 2010 р. Дисципліна - "Теорія автоматичного управління". У курсовій роботі розглядається синтез системи, що стежить, зі зворотним зв'язком по швидкості. Як метод синтезу застосовано метод зворотних бажаних логарифмічних частотних характеристик (ЗБЛАЧХ). Відповідно до завдання необхідно розробити систему, що стежить, яка задовольняє певним технічним умовам. Система...

Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...

БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011. Mathcad документ с 4-мя графиками переходных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе 1 по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.

БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011. Mathcad документ с 20-ю графиками частотных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...

НУК, 9 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать модель квантователя и восстанавливающего фильтра, исследовать работу моделей. Построить рабочую модель квантователя сигнала. Снять эпюры процессов в НЧ, СЧ, ВЧ-областях. Построить экспериментальные АЧХ. Тип квантователя: квантователь по времени с УВХ (с учётом дискретности по уровню)....

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Расчетные работы по ТАУ 9 вариантов. КПИ. Анализ САУ - линейные, нелинейные и дискретные. Определение передаточных функций, временных характеристик, АЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ. Устойчивость САУ. Расчеты и графики в Mathcad 14.0.

Определение устойчивости релейной следящей системы. Исследование НЭ. В файл включены все расчеты в Mathcad. Составление передаточной функции. Построение фазового портрета. Исследование нелинейной САР при входном воздействии. Гармоническая линеаризация нелинейности. Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Построение диаграммы качества.

Таганрог: Таганрогский технологический ин-т Южного федерального ун-та (ТТИ ЮФУ). Решение линейных неоднородных дифференциальных уравнений (ДУ) n -порядка операторным методом Вывод передаточной функции, динамических, статических и частотных характеристик динамического звена Преобразование структурных схем САУ Исследование устойчивости систем автоматического управления Точность...

ТАУ, теплоэнергетический факультет, специальность - автоматизация технологических процессов и производств. Курс 3 семестр VI

Задание на курсовую работу Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит: Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени Редуктор с передаточным числом Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению Необходимо:...

Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...

Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.

В работе произведен выбор силовых элементов, структуры и параметров регуляторов двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждениеми а так же её синтез. Работа выполнена с помощью пакетов прикладных программ MatLAB, Mathcad и оформлена в Word.

ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...

Содержание: Цель работы Описание объекта исследования Задание на работу Снятие кривых разгона объекта управления Исследование и настройка одноконтурной системы регулирования Построение графика переходного процесса по возмущению Исследование и настройка каскадной системы регулирования. Настройка вспомогательного регулятора. В архиве основной текст лабораторной работы и Mathcad...

Цель работы. Исследование, настройка и расчет одноконтурной системы регулирования и оценка показателей качества регулирования. Содержание: Краткое теоретическое описание методов. Определение передаточной функции объекта методом Симою. Расчет настроек регулятора методом незатухающих колебаний. Экспериментальная настройка и расчет одноконтурной системы. Снятие кривых разгона...

Осуществить преобразование структурной схемы и получить результирующую передаточную функцию замкнутой САУ по каналу X – Y. Построить амплитудно-фазовые характеристики и переходные функции всех звеньев рассматриваемой системы. Получить аналитическое выражение переходного процесса в замкнутой САУ при подаче на вход заданной ступенчатой функции X(t) и построить его. Построить...

НГУ 2008 Виконано синтез САУ: Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв’язком. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму. Синтез регулятору струму за технічним критерієм оптимізації. Синтез регулятору швидкості. Результати синтезу САК: Амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) і фазочастотні характеристики(ФЧХ)

КНТУ.3-й курс. Виконано українською мовою. Лабораторні роботи типових ланок САР в середовищі Mathcad(.mcd)+звіти(.docx)Ланки: підсилювальна, аперіодична, коливальна. +Ссилка на сайт присвячений ТАУ.

Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...

В архиве содержится: Задание на выполнение курсового проекта (Вариант №19). Текст курсовой работы содержащий введение, краткое теоретическое описание методов, сравнительный анализ результатов двух методов, вывод. Расчет одноконтурной системы регулирования методами незатухающих колебаний (Никольса-Циглера) и расширенных частотных характеристик (РЧХ) в программе Mathcad.

Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ. Использована программа mathlab при проектировании.

Курсовая работа 4 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в. режиме автосопровождения. Определение показателей качества работы линейной системы. управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB. Файлы моделирования системы...

Анализ статических и динамических режимов работы САУ с исходными параметрами. Синтез корректирующего элемента. Расчет показателей качества. Выполнен: описание (Word), расчеты (Mathcad).

Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №62

Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №35.

Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №29.

Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №16.

УГАТУ, 2003 г. 18 стр. (Вариант №12) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение. Список литературы. Приложение....

Курсовая работа по "Теории автоматического управления" на тему "Система автоматического регулирования". Специальность АТП. Вариант №3.