Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Краткий ознакомительный курс лекций по основам теории управления для студентов Уральского государственного горного университета специальности "Информационные системы в технике и технологиях", а равно и для других специальностей, для которых системы автоматического управления не относятся к числу профилирующих дисциплин. Содержание курса Введение в теорию управления....
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.
Принципы управления. Статический режим САУ. Динамический режим САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики. Частотные характеристики. ЧХ разомкнутых САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. D-разбиение_ Качество САУ. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ. Частотные методы оценки качества
Комментарии