Экзамен. Уфа, УГАТУ, 2012 год. Преподаватель - Сильнова С.В.
Структура САУ. Функциональное назначение элементов.
Принципы управления
Классификация систем автоматического управления.
Задачи теории автоматического управления.
Понятие передаточной функции. Свойства передаточной функции.
Типовые динамические звенья (ТДЗ). Передаточные функции типовых динамических звеньев.
Понятие частотной передаточной функции. Формы представления частотной передаточной функции, их взаимосвязь.
Частотные характеристики усилительного звена, апериодического звена первого порядка.
Частотные характеристики идеального интегрирующего звена, колебательного звена.
Понятие минимально- и неминимально-фазовых звеньев. Запаздывающее звено.
Понятие устойчивости линейной САУ.
Необходимое условие устойчивости линейной САУ
Построение областей устойчивости в пространстве параметров. Метод D-разбиения в плоскости одного варьируемого параметра.
Метод D-разбиения в плоскости двух варьируемых параметров.
Задача анализа качества процессов управления. Прямые показатели качества.
Точность в установившемся режиме.
Графоаналитический метод синтеза (с использованием ЛАХ)
Особенности нелинейных систем