Курсовая работа

Функциональная схема и описание работы системы.
Математическое описание системы управления в виде:
А) Передаточной функции звеньев и общей структурной схемы.
Б) Передаточной функции разомкнутой системы.
В) Передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию.
Г) Передаточной функции по ошибке управления.
ЛЧХ разомкнутой системы, в т. ч. асимптотическая ЛАЧХ, запасы устойчивости.
Определение значения К:
А) Соответствующее границе устойчивости.
Б) Обеспечивающее двукратный запас устойчивости по модулю.
В) Обеспечивающее запас по фазе не менее 45 град.
Получение переходной характеристики системы для К по п.4в, оценивание перере-гулирования, время переходного процесса по уровню 0,02.
Ошибка системы при заданной скорости изменения.