Электронное издание. - Киев, КПИ. - 87с. Содержание: Введение. Основные понятия Теории автоматического управления Функциональная схема САУ Способы описания работы автоматических систем и элементов Основные характеристики САУ и их элементов Динамическое звено. Типовые звенья автоматических систем Пропорциональное (усилительное) звено Апериодическое звено Колебательное звено Интегрирующее звено Дифференцирующее звено Форсирующее звено Антиколебательное (антирезонансное) звено Реальные звенья дифференцирующего типа Неминимально-фазовые звенья Структурные схемы автоматических систем Структурные преобразования Частотные характеристики САУ Понятие устойчивости системы
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебное пособие/Книга 1. — Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 320 с. Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования...
Учебное пособие. Книга 2. — Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. — 312 с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности...
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы MatLAB. Предназначено для студентов...
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. Учебное пособие – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с. Учебное пособие посвящено рассмотрению общих технологических подходов к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализу их качества поведения, современных методов аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых...