Ответы по ТАУ

Теория управления. Предмет изучения и задачи.
Классификация систем управления.
Уравнения динамики системы автоматического управления. Передаточная функция.
Виды соединений.
Структурные преобразования.
Типовые входные воздействия и реакции на них.
АФЧХ, АЧХ и ФЧХ. Комплексная плоскость для построения годографа.
характеристик.
ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения логарифмических.
Методы построения ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Типовые динамические звенья.
Идеальное усилительное (безынерционное).
Апериодическое (инерционное).
Апериодическое (инерционное).
второго порядка.
Колебательное.
Интегрирующее.
идеальное.
Интегрирующее.
инерционное.
Изодромное.
Изодромное.
второго порядка.
Дифференцирующее (ид. ).
Дифференцирующее.
инерционное.
Форсирующее.
Понятие устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Алгебраический критерий устойчивости РАУСА.
Алгебраический критерий устойчивости ГУРВИЦА.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Запас устойчивости. Определение запаса устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Основные показатели качества процесса регулирования.
Ошибки регулирования.
Методы повышения точности САР.
Виды корректирующих устройств.