Freeman R.A., Kokotovic P.V. Robust Nonlinear Control Design: State-Space and Lyapunov Techniques
Файл формата
pdf
размером 9,93 МБ
Добавлен пользователем anchurian, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Reprint of the 1996 Edition. Boston: Birkhauser, 2008. - 268 pp. На англ. яз. Научное издание. Фримэн Рэнди, Кокотович Петар. Синтез робастного нелинейного управления: техника пространства состояний и ляпуновская техника. Исторически первая книга, целиком посвященная нелинейным робастным системам управления. Авторы - преподаватели университетов США. Содержание. Введение. Отображения, значения которых - множества. Робастное управление с помощью функций Ляпунова. Обратная оптимальность. Робастный бэкстеппинг. Шумы измерений. Динамическая обратная связь по части состояний. Робастное нелинейное ПИ управление. Приложение.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
2nd edition. — Dover Publications, 2008. — 590 p. — ISBN-10: 0486462781, ISBN-13: 978-0486462783
Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this text introduces theoretical and practical aspects of adaptive control. It offers an excellent perspective on techniques as well as an active knowledge of key approaches. Readers will acquire a well-developed sense of...
The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2005. — 461 p. — ISBN 978-1556179426. The authors of the best-selling book PID Controllers: Theory, Design, and Tuning once again combine their extensive knowledge in the PID arena to bring you an in-depth look at the world of PID control. A new book, Advanced PID Control builds on the basics learned in PID Controllers but...
Наконец-то случилось! Эта книга должна быть в библиотеке любого специалиста по ТАУ. Отзывов может быть много разных, но все сходятся в одном - это лучшая книга по ТАУ. Просто самый полный справочник по современным методам теории управления с многочисленными ссылками на лучшие работы в данной области. Книга выдержала уже три переиздания. Достаточно перечислить некоторых авторов:...
Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
М.: Наука, 1991. — 432 с. — ISBN 5020145114. Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов....