Расчетно-графическая работа (вариант 7)

Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица.
Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью логарифми-ческих частотных характеристик, оценить запасы устойчивости по фазе и амплитуде.
Построить кривую D-разбиения по параметру Ку.
С помощью метода коэффициента ошибок с учетом задающего воздействия и заданных скоростной и ошибки управления по ускорению рассчитать требуемый коэффициент усиления электронного усилителя Ку.
провести синтез корректирующего устройства, включаемого последовательно между фазочувствительным выпрямителем и электронным усилителем. Построить ЛАХ и ЛФЧХ скорректированной системы. Оценить запасы устойчивости по фазе и модулю.
Для полученной передаточной функции корректирующего устройства Wку(s) для заданного вида задающего воздействия построить график переходного процесса.
Оценить качество управления в синтезированной системе.