СибГИУ, 2010 г. 57 стр. Дисциплина -Теория автоматического управления Индивидуальное задание Оглавление Введение Анализ исходной САУ Преобразование САУ к одноконтурному виду Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности Определение передаточных функций замкнутой САУ по...
УГАТУ, Хуснутдинов Д. З., стр 24 В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы получили структурную схему САУ. Для полученной схемы с помощью пакета MatLAB построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САУ и пришли к выводу, что данная система находится на границе устойчивой, а, следовательно, не...
Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....
Функциональная схема и описание работы системы. Математическое описание системы управления в виде: А) Передаточной функции звеньев и общей структурной схемы. Б) Передаточной функции разомкнутой системы. В) Передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию. Г) Передаточной функции по ошибке управления. ЛЧХ разомкнутой системы, в т. ч. асимптотическая ЛАЧХ,...
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...
