Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с.
В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Рассмотрен класс адаптивных ситем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. Рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Излагаются основы полиэдрального программирования.