М.: Наука, 1972. — 544 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики).
Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка па основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (последовательных, параллельных и обратных связей). Исследование качества нелинейных систем базируется на косвенных критериях (степень устойчивости, интегральные квадратичные и среднеквадратичные оценки). Рассмотрены частотные методы анализа периодических и вынужденных движений. Изложены методы исследования устойчивости и качества нелинейных систем при случайных воздействиях. Книга содержит обзор работ и подробный список литературы по нелинейным системам.
Предисловие (11).
Уравнения нелинейных систем автоматического управления (14).
Устойчивость нелинейных систем автоматического управления (80).
Анализ и синтез нелинейных систем на основе критерия абсолютной устойчивости процессов (105).
Анализ и синтез нелинейных систем на основе критерия абсолютной устойчивости положения равновесия (134).
Устойчивость нелинейных систем с переменными во времени параметрами (173).
Косвенные оценки качества переходных процессов в абсолютно устойчивых нелинейных системах (184).
Автоколебания и вынужденные движения в релейных системах (224).
Автоколебания и вынужденные движения в системах с произвольными нелинейными характеристиками (метод гармонического баланса) (274).
Устойчивость нелинейных систем при случайных воздействиях (330).
Исследование качества нелинейных систем при случайных воздействиях (метод статистической линеаризации) (353).
Переходные процессы в нелинейных системах автоматического управления (370).
Краткий обзор работ по теории нелинейных автоматических систем (397).
Приложения (420).
Литература по теории нелинейных систем (472).