Ли Роберт. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление

Пер. с англ. Ю.Ф. Кичатова и Л.П. Сысоева. Под редакцией Я.З. Цыпкина. — М.: Наука, 1966. — 176 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики).В последнее десятилетие значительно возрос интерес к вопросам, составляющим содержание современной теории управления. Значительная часть этой теории возникла из стремления построить теорию автоматического управления на более строгой математической основе.Большинство работ в этой области связано с теорией оптимизации, причем задачи обычно формулируются и решаются во временной области при помощи понятий теории состояний и теории матриц. В этом направлении получены многочисленные результаты, но используемые обозначения, круг исследуемых вопросов и толкование результатов, к сожалению, настолько различны, что язык и понятия современной теории управления часто оказываются недоступными для инженеров-практиков, занимающихся управлением.Настоящая работа написана с точки зрения инженера, т.е. в ней основное внимание уделяется соотношениям между понятиями и развитию идей, а не математической строгости. Основы различных известных методов оптимального управления и теории оценок изложены в работе так, что становятся очевидными сходство этих методов и присущие им ограничения. Излагаются и обсуждаются некоторые логические обобщения изложенных результатов. Всюду, где это возможно, обозначения выбираются последовательно, а объяснения упрощены, чтобы сделать более понятными основные идеи...Предисловие редактора английского издания.
Предисловие автора.
Основные обозначения и определения.
Введение.
Теория оптимального управления.
Оптимальные оценки.
Идентификация.
Оптимальные замкнутые системы управления.
Рекомендации для будущих исследований).
Приложение А. Векторное дифференцирование.
Приложение Б. Основные уравнения программы вычислений.
Литература.
Предметный указатель.