Построение и расчет структурной схемы САУ

УГАТУ
Преподаватель: Ахмеджанов Ф. М.
2008г. Вариант 18.Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту,
выполнить следующие действия:
Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.
Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.
Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия
Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы
пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.
Проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
Найти коэффициенты C0 , C1 , C2 ошибок системы.
Построить с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.