Авдеев Б.А. Теория автоматического управления (часть 1)

Конспект лекций. — Керчь: Керченский государственный морской технологический университет, 2022. — 117 с.Введение
Классификация САУ. Принципы автоматического управления. Линеаризация элементов САУ. Преобразование Лапласа, передаточные функции. Типовые воздействия и реакция на них.
Методы расчета переходных процессов, функции веса и построения графиков переходных процессов. Частотные характеристики линейных САУ.
Логарифмические амплитудно-частотные характеристики – ЛАЧХ. Понятие об устойчивости САУ. Прямые методы устойчивости.
Типовые позиционные звенья САУ. Типовые дифференцирующие звенья САУ.
Типовые интегрирующие звенья САУ. Структурные схемы САУ и их преобразования.
Критерий устойчивости Гурвица. Определение допустимых настроек САУ.
Критерий устойчивости Михайлова. Определение допустимых настроек САУ.
Критерий устойчивости Найквиста. Использование ЛАЧХ для оценки устойчивости САУ. Прямые показатели качества САУ. Расчет ошибок регулирования. Статические и астатические САУ.
Косвенные показатели качества САУ и их связь с прямыми показателями качества.
Использование ЛАЧХ для оценки качества САУ. Типовые законы регулирования. Влияние Прегулятора на показатели качества САУ.
Типовые законы регулирования. Влияние И-регулятора на показатели качества САУ. Влияние Д-регулятора на показатели качества.
Принципиальные электрические схемы типовых регуляторов. Схемы корректирующих устройств.
Коррекция линейных САУ с помощью местных обратных связей.
Сущность процесса синтеза САУ. Частотный метод синтеза линейных САУ.
Типы случайных процессов и их характеристики. Прохождение стационарного случайного сигнала через линейное звено.
Расчет ошибок регулирования в линейной САУ при воздействии на нее полезного сигнала с помехой. Пример судовой САУ, отрабатывающей полезный сигнал с помехой.
Литература.