Учебник. — Москва: издательство Московского университета, 1975. — 307 с.
В книге даётся систематическое изложение относительного движения спутника в гравитационном поле. Основное внимание уделено нелинейным резонансным эффектам. Интерес к этой проблеме определяется её прикладным значением (гравитационная стабилизация искусственных спутников, стабилизация спутников быстрым вращением, вклад гравитационных моментов в общую эволюцию вращения и ориентации спутника). Существенными являются и небесно-механические приложения задачи (вращение Земли, резонансно-механические вращения Луны, Меркурия, Венеры). Наконец, проблема имеет и самостоятельный теоретический интерес как раздел динамики твёрдого тела.
Книга предназначена для студентов и аспирантов физико-математических специальностей, преподавателей вузов и исследователей в области динамики космического полёта, теоретической и небесной механики.