Лебедев К.Н., Карташов Б.А. Автоматика

Практикум. — Зерноград: Азово-Черноморский инженерный институт — филиал Донской ГАУ, 2019. — 103 с.Практикум по автоматике содержит основные теоретические сведения о методах анализа автоматических систем регулирования (АСР), примеры решения задач анализа АСР и варианты индивидуальных заданий. Приведены задачи по разработке функциональных и структурных схем автоматики, построению АФЧХ элементов, применению критериев устойчивости Гурвица и Михайлова и моделированию АСР на ПЭВМ в программной среде SimInTech. Практикум по автоматике предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки «Агроинженерия» очной и заочной форм обучения.
Практикум может быть полезен студентам инженерных специальностей для изучения разделов дисциплин, связанных с автоматизацией технологических процессов.Введение.
Разработка структурных функциональных схем автоматических систем регулирования (АСР).
Определение передаточной функции и структурной схемы элемента АСР на основе дифференциального уравнения.
Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики.
Исследование АСР на устойчивость при помощи критериев Гурвица и Михайлова.
Математическое моделирование динамических элементов в среде SiminTech.
Математическое моделирование линейных АСР в среде SiminTech.
Моделирование АСР с ПИД-регуляторами в среде SiminTech.
Моделирование релейных АСР в SiminTech.
Литература.