Монография. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2013. — 180 с.
Рассматриваются вопросы, связанные с оценкой параметров движения объекта в ходе траекторной обработки радиолокационной информации. Вторая часть посвящена вопросам фильтрации параметров траектории. Приведены описания фильтра Калмана и некоторых его модификаций, алгоритма входного оценивания, интерактивного многомодельного фильтра, расширенного и ансцентного фильтров Калмана, фильтра частиц и ряда других.
Монография предназначена студентам, аспирантам, инженерам и научным работникам, занимающимся исследованием и разработкой систем траекторной обработки. Может быть использована качестве учебного пособия.
Линейная траекторная фильтрация.
Фильтрация параметров траекторий маневрирующих целей.
Нелинейная траекторная фильтрация.