Вариант 4 (немного подгонял). Специальность МХ, РС.
Коррекция статических и динамических свойств САУ определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ.
подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства (регулятора) САУ приобрела желаемые свойства.