Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Келина А.Ю. Теория автоматического управления (с использованием MatLAB - Simulink). Практикум

Санкт Петербург: Лань, 2020. — 280 c. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-3771-9.Практикум — это обязательное дополнение к учебному пособию «Теория автоматического управления (с использованием MatLAB — Simulink)». Он осуществляет методическую поддержку практических и лабораторных занятий с привлечением программных средств MatLAB — Simulink. Кроме того, практикум снабжен тестами, позволяющими закрепить знания теоретического материала по теории автоматического управления. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и физика» и «Управление в технических системах».Введение.
Анализ и синтез линейных непрерывных систем управления.
Лабораторные работы.
Временные характеристики динамических звеньев.
Определение частотных характеристик динамических звеньев.
Анализ устойчивости систем с обратной связью.
Анализ и синтез систем управления методом корневого годографа.
Синтез корректирующего устройства.
Исследование системы управления с ПИД регулятором.
Модальный синтез системы управления.
Практические семинарские занятия.
Решение линейных дифференциальных уравнений.
Преобразование Лапласа и получение динамических характеристик объектов и систем.
Определение передаточных функций блочных и графовых структурных схем.
Преобразование Фурье и частотные характеристики объектов и систем.
Анализ динамических систем в пространстве состояний.
Анализ качества динамических систем.
Анализ и синтез дискретных и нелинейных систем управления.
Лабораторные работы.
Исследование процессов квантования в цифровых системах.
Модели цифровых систем управления.
Определение оптимальных параметров дискретных ПИД регуляторов.
Изучение типичных нелинейностей.
Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости.
Исследование нелинейных систем методом Исследование релейной САР температуры.
Практические занятия.
Решение разностных уравнений.
Z-преобразование и дискретная передаточная функция.
Представление дискретных динамических систем в пространстве состояний.
Анализ устойчивости дискретных систем управления.
Построение фазовых портретов нелинейных систем.
Анализ устойчивости нелинейных систем.