Калачев Ю.Н., Моделирование в электроприводе (SimInTech), версия 3

Инструкция по пониманию. — Москва, 2019. — 95 с.Предисловие.
Раздел «Электропривод» среды SimInTech.
О целесообразности автоматической кодогенерации.
Прежде чем читать дальше.
О векторном регулировании.
Преобразователи координат.
Обобщенный вектор и трехфазная система координат.
Неподвижная Декартова система координат.
Вращающаяся Декартова система координат: XY.
Преобразователи координат АВС=>dq и dq=>ABC.
Модели двигателей переменного тока.
Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами (СДПМ).
Безколлекторный электродвигатель постоянного тока (БДПТ).
Модель синхронного двигателя в системе АВС.
Асинхронный двигатель (АД).
Широтно-импульсная модуляция.
Некоторые алгоритмы ШИМ.
Рекомендуемые алгоритмы ШИМ.
Векторные системы управления моментом СДПМ и АД.
Контур тока статора в осях dq.
Управление моментом СДПМ (неявнополюсный ротор).
Управление моментом АД (ψR=const).
Управление моментом БДПТ.
Самосинхронизация.
Структура системы управления моментом.
Управление скоростью.
[b]Управление положением.
Трехконтурная структура.
Двухконтурная структура.
Формирователь траектории.
Пакетное построение моделей.
Модель непрерывной части электропривода.
Модель дискретной части (программы управляющего контроллера).
Связь проектов модели.
Нормализация (переход к относительным единицам).
Интерфейсные блоки и их модели.