Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

Раздел первый. Уравнения состояния систем
автоматического управления.
Чебоксары, 1996.
Рассматриваются аналитические, численно-аналитические и численные методы решения линейных ( с постоянной и нестационарной матрицей) и нелинейных уравнений состояния, представленных в нормальной форме Коши. Аналитические решения находятся на основе аппарата матричных функций и теории проекторов. Анализируются проблемы устойчивости различных методов численного интегрирования и жесткости уравнений состояния. С помощью уравнений состояния и конечных уравнений рассматриваются некоторые методы идентификации объектов управления.Введение.
Общий вид решений линейных уравнений состояния нестационарных систем.
Аналитические решения линейных уравнений состояния стационарных систем.
Аналитические решения уравнений состояния линейных периодических систем.
Численно-аналитические и численные методы решения уравнений состояния.
Приложение.
Список рекомендуемой литературы.
Оглавление.