Журомский В.М. Линейные системы автоматического управления. Частотные методы. Инженерно-физические основы

Москва: МИФИ, 2015. — 156 с.В книге рассматриваются физические основы теории и инжиниринга линейных систем автоматического управления в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик.
Основные положения теории подтверждаются моделированием в среде MatLAB (Simulink). Инжиниринг иллюстрируется примерами автоматического управления в молекулярно-селективных технологиях. Издание сопровождает лекционный курс (32 -48 лекционных часов) по основам теории линейных систем автоматического управления, но может быть основой для первоначального самостоятельного изучения теории и инжиниринга автоматического управления.
Пособие предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по курсам, связанными с теорией и системами автоматического управления технологическими процессами, автоматизацией физических исследований. Пособие может быть полезно аспирантам и действующим инженерам.Предисловие.
Основные определения и понятия.
Почему необходимо изучать автоматику?
Автоматическое управление в технологиях.
Примеры систем автоматического управления технологическими процессами.
САУ уровнем реагента в накопительной проточной емкости.
Автоматическое управление в бесконтактной системе измерения циркуляционного потока в дистилляционной колонне концентрирования.
стабильных изотопов.
Автоматическая стабилизация профилированного циркуляционного потока в дистилляционной колонне.
Автоматическое управление процессом экструзии ПАН волокон.
Языки описания САУ.
Дифференциальные уравнения, передаточные, переходные функции, логарифмические амплитудно-фазовые характеристики (ЛАФЧХ).
Декомпозиция САУ. Элементарные звенья.
Передаточные функции САУ.
Отрицательная обратная связь как метод инженерного проектирования.
Стабилизация параметров усиления.
Формирование линейной статической характеристики при наличии нелинейных элементов в САУ.
«Уменьшение» зоны нечувствительности.
Увеличение быстродействия.
Стабилизация неустойчивых объектов.
Построение ЛАФЧХ.
САУ технологическим процессом с интегральным законом регулирования.
САУ технологическим процессом с пропорционально-интегральным законом регулирования.
Устойчивость САУ.
Физические основы устойчивости линейных САУ с отрицательной обратной связью в частотной области.
Оценка устойчивости замкнутой САУ по ЛАФЧХ разомкнутой САУ.
Показатели качества.
Определение показателей качества замкнутой САУ по ЛАФЧХ разомкнутой системы.
Воспроизведение произвольных (квазипостоянных) воздействий.
Синтез САУ.
Последовательная коррекция.
Коррекция в цепи обратной связи.
Контрольные вопросы и задания.
Список рекомендуемой литературы._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}