Типовые соединения звеньев

Для имеющегося соединения типовых звеньев (апериоодического 1 порядка и реально дифференцирующего) и пропорционального звена с заданным передаточным коэффициентом построить 4 типовых соединения последовательное, параллельное встречно параллельное с положительной и отрицательной обратной связью. Построить временные и частотные характеристики, для ЛАЧХ определить асимптотические характеристики.