Wydanie drugie zmielone. — Warszawa: Wydawnictwо Naukowo-Techniczne, 1999. — 100 s.
Książka ta jest, podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Pisaliśmy ją z myślą o studentach studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka itp. Obejmuje ona podstawy teorii sterowania-zarówno układów liniowych, jak i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych, optymalnych i adaptacyjnych.