Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем

М.: Машиностроение, 1986. — 272 с.Приведены методы синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по линеаризованным моделям объектов. Критериями точности и качества синтезируемых систем являются инженерные показатели (установившиеся ошибки, время регулирования, перерегулирования, полоса пропускания и т.п.).
Методы основаны на решении проблемы выбора структуры и параметров функционала оптимизации в задаче аналитического конструирования регуляторов и исследовании свойств замкнутых систем с устройствами восстановления вектора переменных состояния.
Для инженеров, специализирующихся в области автоматического управления.Предисловие.
Многомерные (многосвязные) системы регулирования. Основные понятия.
Модели линеаризованных многомерных систем.
Показатели, точности и качества. Задача синтеза (предварительная постановка).
Анализ грубости и точности .
Частотные показатели качества многомерных систем.
Грубость и частотные показатели качества.
Анализ точности. Задача синтеза регуляторов многомерных систем.
Синтез асимптотически устойчивых многомерных систем.
Аналитическое конструирование регуляторов.
Системы с устройствами восстановления (наблюдения) вектора переменных состояния.
Аналитическое конструирование регуляторов для объектов, заданных в форме вход-выход.
Построение грубых систем.
Условия оптимальности в частотной форме.
Частотные показатели качества оптимальных систем и аналитическое конструирование грубых систем.
Построение грубых систем с устройствами восстановления.
Синтез регуляторов по критериям точности и качества.
Определение структуры и параметров функционала исходя из требований точности.
Структура задачи АКОР при заданной полосе пропускания системы. Синтез структурно грубых систем.
Определение структуры и коэффициентов функционала оптимизации по показателям качества переходных процессов.
Методы расчета регуляторов.
Классификация задач синтеза и процедур их решения.
Основные методы синтеза.
Система автоматизированного синтеза «Гамма-1М».
Расчет регуляторов механических систем.
Синтез регуляторов двухкомпонентного измерителя угловой скорости на основе трехстепенного гироскопа.
Синтез системы стабилизации при неортогональном взаимном расположении гироскопов на площадке.
Приложения.
Не вполне управляемые и не вполне наблюдаемые объекты. Стабилизируемость и детектируемость.
Приведение уравнений объекта регулирования к форме Коши.
Условия существования решения задачи АКОР.
Доказательство свойств оптимальных систем.
Список литературы.