Киров: Вятский государственный университет, 2019. — 208 с. — ISBN: 978-5-98228-193-7.
Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами.
Предназначена для студентов и специалистов, занимающихся изучением и исследованием проблем управления в технических системах.