Шумилова Г.П., Полугрудова Л.С., Илюшенко Е.В. Автоматика

Учебное пособие — Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт (СЛИ), 2018. — 190 с.В учебном пособии по дисциплинам «Автоматика», «Основы автоматики», «Автоматика и автоматизация производственных процессов» приведен математический аппарат для описания систем управления, дано описание типовых звеньев, рассмотрены критерии устойчивости и способы повышения качества работы САУ.
Предназначено для студентов технических направлений подготовки бакалавриата всех форм обучения.Оглавление. Введение.
Основные понятия систем автоматического управления.
Термины и определения элементов САУ. Классификация систем автоматического управления.
Исследование линейных систем.
Автоматического управления.
Математическое описание линейных САУ.
Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений.
Динамические характеристики элементов САУ.
Типовые динамические звенья САУ.
Структурные схемы систем автоматического управления.
Элементы структурных схем САУ.
Эквивалентное преобразование соединений звеньев.
Правила преобразования структурных схем.
Устойчивость систем автоматического управления.
Понятие устойчивости САУ.
Критерий устойчивости Рауса — Гурвица.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Оценка устойчивости автоматической системы по ее структуре.
Запас устойчивости САУ.
Качество переходных процессов в линейных системах автоматического управления.
Понятие о качестве переходных процессов.
Коррекция динамических свойств линейных САУ.
Типовые последовательные корректирующие устройства.
Типовые параллельные корректирующие устройства.
Применение регуляторов для улучшения качества работы систем автоматического управления.
Законы управления, реализуемые регуляторами. Типы регуляторов.
Нелинейные системы автоматического управления.
Классификация существенно нелинейных характеристик элементов САУ.
Особенности динамики нелинейных САУ.
Методы исследования нелинейных САУ. Гармоническая линеаризация.
Особенности коррекции динамических свойств нелинейных САУ.
Системы оптимального быстродействия.
Адаптивные системы автоматического управления.
Самонастраивающиеся САУ. Самоорганизующиеся САУ.
Системы телемеханики.
Структура телемеханической системы.
Линии связи.
Методы преобразования сигналов.
Канал связи по линии электропередачи.
Технические средства автоматики и телемеханики.
Основные сведения о технических средствах государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП).
Измерительные преобразователи.
Исполнительные механизмы и регулирующие органы.
Контрольные вопросы. Тестовые задания.
Библиографический список.