Успенский В.Б., Шипулина Л.В. Современная теория управления. Методы синтеза и оптимизации систем управления

Конспект лекций. — Харьков: НТУ "ХПИ", 2013. – 136 с.Предназначен для освоения студентами новых методов разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления, которые базируются на концепциях обратных задач динамики.
Рассматривается управление стохастическими системами, стохастический принцип максимума, оптимальное по быстродействию управление детерминированными и стохастическими системами, а также основы теории нечетких множеств, нечеткой логики, алгоритм синтеза нечетких систем управления и примеры таких систем.Вступление.
Задача синтеза системы управления.
Общие понятия и определения.
Классификация моделей.
Обратная задача динамики управляемых систем.
Классификация задач динамики.
Задача управления пространственным движением ЛА.
Построение программного управления движением динамических систем.
Постановка задачи.
Общий ход решения обратной задачи динамики.
Примеры решения обратной задачи динамики.
Реализация заданных программ в системах автоматического регулирования.
Постановка задачи.
Вычислительный алгоритм дискретного управления.
Специальные методы синтеза для реализации программного движения.
Метод управления по старшей производной.
Принцип регулирования хода часов.
Структурный синтез управления программным движением системы.
Принцип построения управления.
Система отработки заданий, являющихся функциями времени.
Воспроизведение заданных траекторий.
Задача терминального управления.
Метод программного управления.
Синтез по конечному состоянию.
Синтез по методу преследования ведущей точки.
Управление стохастическими системами.
Фильтр Калмана.
Алгоритм фильтра Калмана.
Постановка задачи управления стохастической системой.
Стохастический принцип максимума.
Принцип максимума.
Задача управления конечным состоянием.
Задача оптимального быстродействия.
Детерминированная система с измерением полного вектора состояния.
Система с измерением неполного вектора состояния.
Стохастическая система с измерением неполного вектора состояния.
Нечеткая логика и нечеткие системы в современной теории управления.
Общие понятия и историческая справка.
Математический аппарат нечеткой логики.
Нечеткий логический вывод.
Интеграция нечеткой логики с другими направлениями искусственного интеллекта.
Нечеткие множества.
Основные определения.
Нечеткие операторы.
Показатель размытости нечетких множеств.
Методы построения функции принадлежности.
Типы шкал.
Методы измерений.
Классификация методов построения функции принадлежности.
Методы проведения групповой экспертизы.
Теория приближенных рассуждений.
Композиционное правило вывода.
Нечеткие экспертные системы.
Применение нечеткой логики в системах управления.
Список литературы.