Формальский А.М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами

М.: Наука, 1974. — 368 с. с илл. — (Теоретические основы технической кибернетики).Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно.
Для разомкнутых систем автоматического регулирования задача решается путем построения областей управляемости, а для замкнутых - путем построения областей притяжения. При этом исследуются случаи, когда ограничены сила, энергия и импульс управляющего воздействия. Изучаются некоторые вопросы быстродействия. Рассматриваются летательный аппарат, гироскопический стабилизатор и другие примеры.Предисловие.
Области управляемости регулируемых систем.
Некоторые задачи быстродействия.
Области притяжения регулируемых систем.
Устойчивость систем с сухим трением и релейных систем.
Литература.