Солодов А.В., Солодова Е.А. Системы с переменным запаздыванием

М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики).Расширение областей использования автоматических и автоматизированных систем управления с цифровыми вычислительными машинами, применение каналов связи с изменяющимся временем прохождения сигналов приводит к необходимости исследования систем с переменным во времени запаздыванием.
В монографии излагаются общие свойства систем, детерминированные и стохастические процессы в системах с запаздыванием, приводится пример исследования конкретной системы.
Книга предназначена для широкого круга специалистов, работающих в области проектирования систем управления и связи, а также для студентов втузов.Предисловие
ВведениеМатематические основы теории
Вводные замечания
Множества, операции над ними
Метрические пространства
Отображения и операторы
Системы
Пространство состояний
Классификация. Системы с запаздыванием
Управление системой с памятью
Задачи теории системОбщие свойства систем с переменным запаздыванием
Звено переменного запаздывания
Физические процессы в системе с запаздыванием
Дифференциальное уравнение е запаздывающим аргументом
Существование и единственность решенияЛинейные системы с переменным запаздыванием
Линейные пространства
Определение системы с переменным запаздыванием
Основная форма решения дифференциального уравнения системы
Пространство состояний и подпространства решений
Управляемость в локальном пространстве состояний
Задача наблюдаемостиДетерминированные процессы в системах с переменным запаздыванием
Отыскание решений дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом методом шагов
Некоторые свойства решений дифференциального уравнения с линейно изменяющимся запаздыванием
Параметрическая передаточная функция и ее применение
Групповое запаздывание в линейном фильтреСтохастические системы с запаздыванием
Вводные замечания
Дисперсия нестационарного процесса на выходе линейной системы с переменным запаздыванием при наличии случайных воздействий
Приближенные методы определения дисперсии на выходе линейной системы с флуктуациями запаздывания
Представление периодического процесса в нелинейной системе со случайным запаздыванием методом гармонического баланса
Плотность вероятности распределения амплитуды и фазы выходного процесса нелинейной системы со случайным запаздываниемМоделирование систем с запаздыванием
Общие замечания
Структурные схемы моделирования на аналоговых вычислительных машинах
Блоки моделирования запаздывания
Моделирование систем с запаздыванием на цифровых вычислительных машинахАвтоматическая синхронизация шумоподобного сигнала следящей системой с медленно изменяющимся запаздыванием
Структурная схема и дифференциальное' уравнение следящей системы
Режимы захвата и удержания сигнала ошибки
Коррекция частотных характеристик и оптимизация коэффициента усиления линеаризованной системы
Приложения
Динамические ошибки следящей системы с запаздыванием
Случайные воздействия в системе с запаздываниемЛитература
Предметный указатель