Монография. — М.: Наука, 1969. — 201 с.
Приведена теория и методы расчёта ударных систем. Рассмотрен процесс соударения тел, как твёрдых, с позиции классической теории удара, так и с упругими промежуточными элементами с учётом их сжимаемости. Введено понятие ударной жёсткости тела. Рассмотрены ударные системы в виде нескольких одновременно соударяющихся последовательно расположенных тел, в виде стержней с неплоскими торцами, в виде ступенчатых ударников. Для инженеров, конструкторов, занимающихся ударными процессами и их расчётом.