Павлов А.В., Журавлев А.Ю. Нелинейные системы автоматического управления

Конспект лекций. — Сумы: Сумской государственный университет, 2016. — 79 с.Содержание.
Общие сведения о нелинейных системах и методы их описания.
Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости.
Метод гармонической линеаризации нелинейных звеньев.
Исследование устойчивости нелинейных систем.
Методы исследования режима автоколебаний.
Анализ косвенных показателей качества нелинейных систем автоматического управления.
Вибрационная линеаризация нелинейных звеньев.