Учебник. — М.: Издательство МГТУ им. Баумана, Высшая школа, 2000. — 552 с.
Рассмотрены устройство, принцип действия, назначение, области применения и основные направления развития конструкций кранов различных типов, мостовых перегружателей, подъемников, промышленных роботов.
Изложены основы расчета и конструирования наиболее важных узлов и вопросы динамики грузоподъемных машин. Большое внимание уделено соблюдению норм техники безопасности.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы.
Содержание:Введение.
Конструкции грузоподъемных машин.
Расчет грузоподъемных машин (общие положения)Основные параметры грузоподъемных машин.
Расчетные нагрузки.
Допускаемые напряжения.
Госгортехнадзор России.
Грузозахватные приспособленияКрюки и петли.
Специальные захваты.
Грузозахватные приспособления для сыпучих грузов.
Элементы грузовых и тяговых устройствГибкие элементы.
Полиспасты.
Барабаны, шпили, блоки, звездочки.
Остановы и тормозаОбщие требования. Классификация тормозных устройств.
Остановы.
Колодочные тормоза.
Ленточные тормоза.
Тормоза с осевым нажатием.
Тормозные устройства для регулирования скорости.
Тепловой расчет тормоза.
Привод грузоподъемных машинТипы приводов грузоподъемных машин.
Ручной привод.
Электрический привод.
Гидравлический привод.
Механизмы подъема груза и изменения вылета стрелыСхемы механизмов подъема груза.
Установившееся движение, пуск и торможение механизмов подъема.
Выбор электродвигателя механизма подъема.
Механизмы изменения вылета стрелы.
Устройства, обеспечивающие безопасность работы.
Механизмы передвиженияКонструкции механизмов передвижения с приводными колесами.
Определение сопротивления передвижения механизмов с приводными колесами.
Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении.
Трансмиссионные валы.
Механизмы передвижения с гибкой тягой.
Расчет ходовых колес.
Устройства, обеспечивающие безопасность работы.
Механизмы поворотаСхемы механизмов поворота.
Определение моментов сопротивления и опорах крана.
Пуск и торможение механизма поворота.
Элементы поворотных кранов.
Устойчивость передвижных кранов.
Металлические конструкции грузоподъемных машинМатериалы металлических конструкций.
Методы расчета металлических конструкций.
Расчет и конструирование крановых металлических конструкций.
Управление работой грузоподъемной машины
Список литературы
Предметный указатель