Проскуряков Р.М., Стороженко С.В., Маларев В.И. Теория автоматического управления. Синтез САУ горного производства с использованием ЭВМ

Методическая разработка к курсовой работе. – СПб.: СПГГИ, 2001. — 57 с.
Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных систем автоматического управления с использованием ЭВМ. Целью разработки является обучение студентов методам идентификации объектов управления (ОУ) и синтезу параметров линейных систем автоматического управления (САУ) с использованием ЭВМ.
Методическая разработка предназначена для студентов специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».Введение.
Идентификация объекта управления по экспериментальной переходной характеристике.
Расчет оптимальных параметров САУ.
Каскадные схемы.
Схема с дополнительным стабилизирующим регулятором.
Схема с дополнительным воздействием по производной от промежуточной величины.
Комбинированная САУ.
Расчет параметров одноконтурной САУ с эквивалентным объектом.
Графоаналитический метод расчета САУ.
Расчет параметров САУ на ЭВМ.
Расчет параметров управляющих устройств цифровых САУ.
Расчет переходного процесса САУ на ЭВМ.
Нечеткая логика и ее использование при синтезе САУ.
Рекомендованный библиографический список.
Приложение. Расчет частотных характеристик.
Приложение. Расчет параметров ПИ-алгоритма.