Поляков В.Н., Шрейнер Р.Т. Математические модели двигателей постоянного тока для задач управления

Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный технический университет (УГТУ), 1999. — 161 с. — ISBN: 5-230-06585-0.Систематически излагаются вопросы построения математических моделей двигателей постоянного тока, ориентированных на решение задач управления электроприводами. Дается вывод уравнений динамики явнополюсной насыщенной машины постоянного тока для общего случая питания обмоток и произвольного смещения щеток с геометрической нейтрали. Рассматривается модель двигателя с учетом электрической связи обмоток с произвольной степенью компенсации реакции якоря и сдвигом щеток. Описываются модели некомпенсированного и компенсированного двигателей. Приводятся линеаризованные модели двигателя с идеальной компенсацией реакции якоря и установкой щеток на геометрической нейтрали.
Предназначено в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлениям “Автоматизация и управление”, “Профессиональное обучение” и “Электротехника, электромеханика и электротехнология”. Материалы пособия могут быть полезны для
специалистов, работающих в области прикладной электротехники.