Власов К.П. Теория автоматического управления. Особые, дискретные и нелинейные системы

Учебное пособие. – СПб.: СПГГИ, 2006. – 99 с.Изложены принципиальные подходы к анализу и синтезу систем управления с запаздыванием; кратко представлены системы с распределенными параметрами, с иррациональной функцией и нестационарные системы управления. Описаны дискретные системы управления. Освещены классические методы анализа дискретных систем, z-преобразование, w-преобразование, дан подробный анализ и синтез импульсных систем управления. Большое внимание уделено нелинейным системам управления (классификация нелинейностей, исследование релейных АСУ методом фазовых траекторий, определение условий возникновения и параметров автоколебаний различными методами).
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств» и может быть полезно студентам других специальностей, изучающих системы автоматического управления.Введение.
Особые линейные системы автоматического управления.
Системы с запаздыванием.
Системы с распределенными параметрами.
Устойчивость систем с запаздыванием.
Коррекция АСУ объектами с большим запаздыванием.
Дискретные системы.
Математические методы анализа функционирования дискретных систем.
Разностные уравнения.
Прямое z-преобразование.
Обратное z-преобразование.
Импульсные фильтры.
Устойчивость импульсных систем.
Условия устойчивости систем.
w-преобразование.
Частотные критерии устойчивости.
Нелинейные системы автоматического управления. Основные типы нелинейных звеньев.
Точные методы исследования динамических свойств нелинейных систем.
Метод припасовывания.
Метод фазовой плоскости.
Анализ линейных систем.
Анализ нелинейных систем.
Исследование релейных АСУ.
Колебательные процессы в релейных системах.
Автоколебания в релейных системах.
Приближенные методы исследования динамических свойств нелинейных систем.
Метод гармонической линеаризации.
Сущность метода.
Критерии устойчивости.
Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
Определение параметров автоколебаний.
Вибрационная линеаризация нелинейности.
Рекомендательный библиографический список.