Исследование САУ

3 курс, мехатроника, 2007.
Анализ системы.
Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в режимах управления, стабилизации и по ошибке.
Составление модели исследуемой системы управления.
Определение показателей качества нескорректированной системы.
ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, составленной из функционально необходимых звеньев оценка запасов устойчивости замкнутой САУ.
Синтез корректирующих устройств (КУ).
Синтез корректирующих устройств: последовательного и в обратной связи.
Проверка устойчивости скорректированной системы.
Переходная характеристика и определение показателей качества скорректированной системы.
Теоретические сведения о исследовании нелинейных элементов САУ.