Исследование и коррекция динамики работы следящей системы
Файл формата
rar
размером 510,04 КБ
содержит документ формата
doc
Добавлен пользователем aK, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Функциональная схема следящей системы Техническая реализация органов следящей системы. Обзор основных погрешностей. Исследование динамики следящей системы Исследование динамики исходной замкнутой системы Коррекция динамики работы следящей системы. Построение желаемых частотных характеристик. Последовательная коррекция. Построение частотных характеристик последовательного корректирующего устройства. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства. Параллельная коррекция. Построение частотных характеристик параллельного корректирующего устройства. Построение частотных характеристик скорректированной разомкнутой системы. Синтез схемы параллельного корректирующего устройства. Построение кривой переходного процесса динамики работы следящей системы Определение качественных показателей динамики работы следящей системы. Построение полной схемы следящей системы.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
3 курс, мехатроника, 2007.
Анализ системы.
Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в режимах управления, стабилизации и по ошибке.
Составление модели исследуемой системы управления.
Определение показателей качества нескорректированной системы.
ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, составленной из функционально необходимых звеньев оценка запасов устойчивости замкнутой САУ.
Синтез...
Определение передаточных функций. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения, по критерию Гурвица, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. Расчет переходной характеристики, моделирование САУ.
Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...