Синтез дискретных САУ

Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)!
Задание следующее:
Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор РЕД и рабочая машина РМ.
Графики построены в MatLAB! текст программы MatLAB есть в архиве!