Тотухов К.Е. Интеллектуальная система компьютерной симуляции промышленных роботов сферической компоновки

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. — Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2015. — 24 с.
Специальность: 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (информационные и технические системы)Актуальность
В современных подходах к проектированию, конструированию и программированию сложных технических систем широко применяются средства компьютеризированной поддержки разработчика, например такие, как –CAD/- CAM/-CAE обеспечение. Эти подходы распространяются и на создание ПР, в том числе в виде разработки и применения компьютерной симуляции
робототехнических систем. Данный метод даёт возможность разработать и отладить как сам манипулятор, так и его систему управления, с использованием специализированного программного обеспечения, получившего название компьютерного симулятора. Таким образом, становится возможным провести отладку, испытание, тестирование механических, электрических и управляющих
систем манипулятора в виртуальной среде ПК, что, очевидно, позволяет достичь ощутимой экономии временных и материальных ресурсов в процессе разработки.
Цель исследования
Разработка структуры и методики создания и обучения интеллектуального симулятора ПР со встроенной функцией корректировки отклонений симуляции на основе экспертной системы (ЭС).