М.: Московский автомобильно-дорожного институт (МАДИ), 1981. — 60 с.
В конспекте лекций рассмотрены колебания стрелы и груза и изменение давления в гидросистеме в переходные периоды подъема груза при разгоне стрелы, спаде внешней нагрузки и смене ступеней телескопического гидроцилиндра.
Работа предназначена для студентов специальности 0540 - "Механическое оборудование автоматических установок" по курсу "Конструирование и расчет механического оборудования".