Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....
Определение передаточных функций. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения, по критерию Гурвица, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. Расчет переходной характеристики, моделирование САУ.
Функциональная схема и описание работы системы. Математическое описание системы управления в виде: А) Передаточной функции звеньев и общей структурной схемы. Б) Передаточной функции разомкнутой системы. В) Передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию. Г) Передаточной функции по ошибке управления. ЛЧХ разомкнутой системы, в т. ч. асимптотическая ЛАЧХ,...
Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...