Система автоматического регулирования

Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....

Выполнена на совесть, для специальностей АУ, АТП 3 курса. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.

Анализ структуры и функционирования следящей системы. Функциональная схема следящей системы Техническая реализация органов следящей системы. Обзор основных погрешностей. Исследование динамики следящей системы Исследование динамики исходной замкнутой системы Коррекция динамики работы следящей системы. Построение желаемых частотных характеристик. Последовательная коррекция....

Определение передаточных функций. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения, по критерию Гурвица, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. Расчет переходной характеристики, моделирование САУ.

Анализ исходных данных. Анализ процесса резания, как объекта управления. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.

Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...