Томович Р. Рука человека как система с обратной связью

Москва: АН СССР, 1960. — 13 с.Первый международный конгресс ИФАК по автоматическому управлению.
В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем.
Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет следующие особенности:
это система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке;
система имеет недетерминированный характер, т. е. одно и то же конечное состояние может быть достигнуто различными путями;
сигнал ошибки вызывается отклонением руки от исходного нормального положения.
Дается подробный анализ этих особенностей. Обсуждаются возможности применения в манипуляторах, в химии высокоактивных веществ, в автоматизации и в качестве протеза.