Расчет динамических характеристик системы регулирования

В данной курсовой работе проведено исследование системы автоматического регулирования с двумя усилителями. Приведена принципиальная схема данной системы регулирования, дифференциальные уравнения отдельных звеньев. Проведен расчет на устойчивость системы по методу Рауса-Гурвица и найдены её динамические характеристики. Здесь дается краткий анализ полученных в результате исследования данных и приводится ряд рекомендаций по улучшению качества данной системы автоматического регулирования. Так же проведен проверочный расчет полученных характеристик системы автоматического регулирования на ЭВМ.