2-е изд., испр. — М.: Высшая школа, 2005. — 544 с. — (Прикладная математика для втузов).
Рассмотрены аналитические методы решения задач поиска экстремума функций многих переменных на основе необходимых и достаточных условий. Изложены численные методы нулевого, первого и второго порядков решения задач безусловной минимизации, а также численные методы поиска условного экстремума.